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      광섬유 도플러 센서 (FOD)
 

광섬유 도플러 센서 (FOD)

광섬유, 인간의 귀에도 들리지 않는 초음파 영역을 감지할 수 있습니다. 종래는 다양한 세라믹 소자를 이용한 압전형 센서가
메인 이었지만, 이와 비슷한 성능을 가지고 있습니다. 이 초음파를 감지하여 눈에도 보이지 않는 미세한 균열의 발생 진전을
관찰할 수 있습니다.

광섬유 도플러 센서

광섬유 선은 코어와 클래드의 2 층 구조로되어 있으며, 광파는 그 경계 부근에서 전반사를 반복하면서 전파한다. 측정 시에는
그림과 같이이 광섬유 선의 일부를 피신 측정 물에 고착한다. 이 고착 부가 센서부하게 피신 측정 물이 진동하면 센서부도 그
진동에 맞게 확장한다. 그리고 고착 부의 한쪽에서 주파수 f0 의 광파를 입력하는 경우 입력 끝에서 출력 끝까지 경로에 존재하는 어느 순간 레이저 빛의 주파수는 일정이기 때문에 경로 길이가 신축하면 파장이 신축, 즉 전파 속도는 일정이기 때문에 주파수가
fd 뿐만 변화한다. 이것을 레이저 도플러 효과라고, 다른 한쪽에서 출력되는 광파의 주파수 f0 fd 된다. 이 주파수 변조 량 fd
광섬유의 신축, 즉 피 측정 물의 변위량의 변위 (변형) 속도에 비례한다. 따라서이 주파수 변조 양을 감지 할 수있는 경우 속도계
로 피 측정 물의 진동을 잡을 수있는 센서이다. 

광섬유가 신축 때 섬유의 도플러 효과에 의해 발생하는 주파수 변조는 아래식으로 표시된다. fd 는 센서부에서 발생하는 주파수
변조, λ는 광파의 파장 은 광섬유의 변위 속도이다. 여기서 부호는 변위 속도의 증대로 인해 빛의 주파수가 저하하는 것을
의미하고있다.

위의 식 같이 주파수 변조 fd 와 변위 속도 는 비례 관계가된다. 이 주파수 변조 fd 는 광 헤테로 다인 방식을 사용하여 검색
하여 주파수 / 전압 변환기 (FV 변환기)에 의해 전압 으로 변환된다. 여기서 변환된 전압 과 변위 속도 의 관계를 비례
상수로 보여주는 아래 식과 같이된다. 따라서 FOD 센서는 감지했다 변위 속도를 전압으로 출력하는 센서이며, 변위 속도가
커지면 전압 출력이 커진다는 특성을 가진다.

여기서 주파수 변조 fd 를 감지하는 레이저 도플러 진동계 시스템을 아래에 나타낸다. 시스템은 센서 회로와 측정 회로로 구성되
어 있다. 측정 회로가 헤테로 다인 간섭 법을 이용한 주파수 변조 량을 검출하는 회로이다. 이 그림보다 광원 (Light source)에서
입사되는 주파수 f0 의 레이저광은 센서 회로와 측정 회로에 분파된다. 센서 회로는 측정 대상물의 진동에 의해 섬유 부가 미소
신축하면 이에 따라 파이버의 광로 길이가 시간적으로 변동한다.
그 결과, 레이저광은 광로 길이의 시간적인 변화이다 에 비례한
주파수 변조 fd 가 생겨 센서에서 출력되는 레이저광은 f0fd 된다. 한편, 측정 회로는 AOM (주파수 변조기)에 의해 주파수 fM
(80MHz) 기준 빛을 추가 f0 + fM 변조된다. 그리고 센서 회로에서 레이저 빛을 측정 회로에서 레이저광 주파수의 차이 fM + fd
이끌려 감지기 (Detector)에서 fd 를 감지 주파수 / 전압 변환기 (FV)에서 전압 값으로 변환 된다.
 



전자 초음파 금속 두께 측정 시스템 (FOD – EMAT) 

광섬유 센서를 이용하여 금속의 두께를 측정할 수 있습니다. 광섬유 센서 (FOD 센서)와 자석과 코일을 조합한 전자 초음파 발진기 (EMAT)를 이용하여 플레밍의 왼손 법칙에 따라 로렌츠 힘을 금속에 유도하여 금속을 진동시킵니다. 그 진동 주파수를 분석함으로써 두께를 측정할 수 있습니다.

전자 초음파 금속 두께 측정 시스템

금속판의 두께를 초음파의 파장을 하면

 ( 정수)

조건을 충족 때 초음파 공진한다. 이것을 초음파 주파수 의 관계식 을 이용하여 작성될 경우 아래식이된다.

한편, FOD 센서는 광섬유가 신축 때 광섬유 속을 투과하는 빛을 발생 도플러 효과를 이용한 센서이며, FOD 센서를 고체와 접착하면 접착 부분의 신축 속도가 측정할 수 . 이것을 빛의 간섭계에 의해 전압 값으로 대체하여 금속에 전파하는 초음파 계측있다.
초음파 여기 메커니즘은 고온 환경에서도 기능이 저하 어려운 EMAT (Electromagnetic Acoustic Transducer)를 사용한다. EMAT를 금속 근처에 배치하고 고주파 전류를 흘리면 전자 유도 작용에 의해 시험편에 소용돌이 전류 ( )가 발생한다. 이에 자석에서 자기장 ( )이 작용하여 다음 식에 나타나는 로렌츠 힘 ( )가 발생한다.

이 힘 ( )를 사용하여 시편 내부에 초음파를 발생시켜 그 초음파 주파수를 스위프한다. 고기 두께 값에서 초음파 공진 효과를
내기 위하여 그 주파수를로드하여 두께 값을 구할 수있다.

 

항목비고
시험 대상재질   탄소강, 저합금강 등
측정 두께 범위   5 ~ 30mm

특성

두께 측정 분해능   ± 0.1mm (의 초음파 두께 측정기와 동일)
측정 분위기   공기, 불활성 가스
   저압, 고압 상태에서도 연속 측정이 가능합니다
측정 환경   0 ℃ ~ 200 ℃ (시험체 표면 온도)

【특징】

기존의 배관 두께 측정은
1. 정해진 스케줄에 의한 정기 점검 (시간 기준)
2. 점검시 시설 가동 중지에 의해 상온에서 작업자가 1 측정점마다 측정하고 있기 때문에
3. 많은 측정 인력과 시간과 비용을 시설 관리자 (사업자)에 부과하는 등의 과제가있다.

이에 대해이 시스템은
○ 상태 기준 관리의 지표가되는 중요한 현지에서 정점 모니터링
○ 상설 식의 내열 센서 프로브는 실행중인 고온에서도 두께 측정이 가능
○ 비용의 최적화를 특징으로하고있다.

단열재 아래에 상설되는 센서 라인에 가반의 두께 측정 시스템을 연결하기만하면 언제든지 배관의 감육을 측정할 수있는
장점이있다. 이것은 내열성있는 광섬유 센서를받는기구에 채용하고 있기 때문이다.

【적용 가능한 용도】

• 플랜트 배관 감육 감시 (엘보 부 등에서도 가능) 
• 압력 용기


광섬유 브래그 격자 센서 (FBG)

광섬유의 코어에 자외선을 조사하여 규칙적인 줄무늬 (회절 격자)를 만듭니다. 그러면 광섬유 속을 투과가는 빛의 다양한 파장에서 그 줄무늬주기 (굴절률)에 맞는 파장만이 跳ね返さ됩니다 (반사). 이 줄무늬의주기는 스트레인과 온도에 따라 신축하기 때문에 센서입니다.

광섬유 브래그 격자 센서 (FBG 센서)

광섬유 브래그 격자 (FBG)는 자외선을 이용하여 광섬유의 코어에 회절 격자를 형성하고 통신 분야에서는 광 필터로서의 기능을 가진 광섬유 형 장치로 이용되고있다. 게르마늄 (Ge) 도핑된 광섬유의 코어에 파장 250nm 전후의 자외선 (UV) 빛을 조사하면
광야기 굴절률 변화 (Photosensitivity)에 의해 그 굴절률이 변화하고 조사를 중지 후에도 지속되는 . 광섬유의 코어에 UV 빛의
간섭 무늬를 형성하여주기적인 굴절률 변화를 기록한 것으로, 이것은 회절 격자 (격자)로 작동한다. 격자의주기를 Λ 광섬유의
유효 굴절률 n EFF하면 다음 식을 만족 파장 (브래그 파장) B 강한 반사가 발생하여 다른 파장은 투과 (밑그림).

굴절률은 n EFF = 1.45 정도이기 때문에, B = 1.55μm로하기 위하여는 Λ = 0.54μm 정도된다. 반사 강도와 반사 대역폭은 굴절률 변화의 크기와 FBG 길이에 따라 다양하지만, 길이 수 cm에서 반사율 100 % 반사 대역도 0.1 ~ 1nm 정도의 것이 제작되고있다.
위 식의 브래그 파장 B는 굴절률 n EFF 또는 격자의주기 Λ의 변화에 따라 변화한다. 즉, 격자있는 부분에 왜곡 또는 온도 변화가 주어지면 n EFF와 Λ가 변화 브래그 파장이 이동하게된다. 이것이 FBG를 변형 온도 센서로 작동시키는 원리이다. FBG의 가장 큰 특징은 하나의 광섬유에 여러 개의 센서부를 설립할 수있다이고 파장 다중 시간 다중 주파수 다중 등의 방법이있다.
FBG 부에 1με의 균일 변형이 발생한 경우 1pm 정도의 파장 변화가 생긴다. 이 파장 변화를 관측하여 FBG 부의 변형 양을 산출할 수있다. 온도 변화에 대해서는 11pm / ℃ 정도이다.


FBG 센서의 주파수 다중 화법 (OFDR)  

FBG 센서는 1 개의 광섬유에 다수의 센서부를 둘 수 있습니다. 그러나 다수 설치된 센서의 위치를​​ 어떤 방법으로 확인해야
합니다. 반사 파장의 차이를 인식하는 파장 다중 반사 시간의 차이를 인식하는 시간 다중 같은 방법이 지금까지 나와 있습니다만, 측정 점수와 공간 해상도에 문제가있었습니다. 그것을 해결하는 기술이 이것입니다. 

FBG 센서의 주파수 다중 화법 (OFDR)

OFDR 계측법 (정식 명칭은 빛의 주파수 영역 반사 측정법, Optical Frequency Domain Reflectometry)에 사용되는 광학 시스템는 아래 그림과 같다. 광학 파장 가변형 광원 (Tunable Laser), 수신기 (Detector), 전반사 종단 (R), FBG 센서 (FBG)로 구성된다.
전반사 종단 FBG 센서는 마이켈슨 간섭계를 구성하고있다. 파장 가변 광원의 파장을 연속적으로 변화시켜 각 파장의 반사광
강도를 수신기로 측정한다.

FBG의 미소 구간에서 반사 빛은 어떤 파장의 빛을만을 강하게 반사하는 파장 가변 광원 광파 수 k 와 그 반사광 강도의 관계는 그림 / 하단 오른쪽과 같은 형태가된다. 또한 피크를 나타내는 광파 수 k 는 FBG 부의 변형의 크기에 따라 변화한다.
여기서 광파 수 k 와 파장 λ 는 다음의 관계가있다.

한편, FBG 미소 구간에서 반사와 전반사 종단 R에서 반사광은 광로 차이 2nLi 있다. 두 반사광은 간섭을 일으켜이 간섭 광
강도의 직류 성분을 제외한 변동 성분은 광파 수 k 에 의존하여 다음과 같이 표현된다.

여기서 n 은 광섬유의 굴절률을 나타낸다. 전술한 두 작용에 의해 수신기에서 검출되는 빛의 강도는 그림 / 하단 왼쪽과 같이,
광파 수 k 에있는주기와 피크를 가진 형태로 변화한다. 즉, 다음 식의 형태로 표현된다.

여기서 RFBG ( k )는 FBG의 미소 구간의 반사 특성을 나타내는 광파 수 (파장)의 함수이다. 이 수신기에서 감지되는 신호의주기에서 광로 차이 Li , 즉 FBG의 미소 구간의 위치를 또한 피크를 나타내는 광파 수 k 에서 변형 값을 측정하는 것이 가능해진다.
FBG 전반적으로, 광로 차이 Li 즉주기가 다른 파형의 합으로 광도가 관측되게된다.
이 방식을 이용함으로써 1mm 이하의 간격으로 연속적으로 왜곡을 감지하고 수백 점의 왜곡을 1 라인에서 측정하는 것이 가능해진다.

 


FOD를 이용한 회전 기기의 광대역 진단 시스템의 개요

회전기의 고장의 원인은 베어링의 손상이거나 샤프트의 동요이거나 다양합니다. 일단 고장이 발생하면 그것은 삐키삐키라고
하는 비교적 높은 소리와 덜컹 덜컹 부들부들는 진동으로 느낄 수 있습니다. FOD 센서는 매우 넓은 범위의 주파수 (5 헤르츠에서 원리적으로 몇 메가 헤르츠)를 찾을 수 있기 때문에 이들을 한꺼번에 측정하는 기술입니다.

FOD를 이용한 회전 기기의 광대역 진단 시스템의 개요

1. 광대역 진단 시스템의 개요

회전 기계의 주요 이상 종류는 다음과 같이 크게 분류할 수 있습니다.

(1) 구조 시스템 이상 : 언밸런스 축 미스 얼라인먼트, 풀림 축 곡선 등이며, 낮은 주파수 영역 (<1kHz)의 특징 신호가 나타난다.
(2) 자동 励系 이상 : 일부 기어 이상 (베이스 호출, 편심, 미스 얼라인먼트 등), 공진 등이며, 중 주파수 영역 (<약 5kHz)의 특징 
                             신호가 나타난다.
(3) 충격 계 이상 : 축 수상 기어 국소 이상, 회전부의 국소 접촉 등이며, 고주파 영역 (약 5kHz 이상)의 특징 신호가 나타난다.

FOD 회전기 진단 시스템은 기존의 진동 법과 AE 법을 통합한 방법이며, 위에 언급한 제원 회전 기계의 이상을 널리 감지하는
것입니다.

2. 구조 시스템 이상 및 자동 励系 이상 검출

현재 많은 현장에서 회전 기계 설비의 이상 상태의 판정에 사용되고있는대로, 진동의 크기 (속도 mm / s와 가속도 G)으로
판정합니다. 여기에서는 저주파 영역 (<약 10kHz)의 신호를 사용하여 신호의 진폭의 크기 (양)를 시계열 관찰합니다.
그러나 종래대로
(1) 설비의 크기와 종류에 따라 기준이 다르다
(2) 동일 시설에서 정상 상태에서도 회전수 변화함에 따라 변화하는 등의 사유로 시설의 종류와 운전 조건에 따라 관리 기준을
     설정해야합니다.
과거 운전 데이터에서 정상치와 이상치의 노하우를 기준으로 반영합니다.

3. 충격 계 이상 검출

여기서는 고주파 영역 (> 10kHz)의 신호를 이용하여 주로 회전기의 베어링에서 발생하는 수 많은 충격파를 감지하고 그 진폭의
크기 (dB)과 시간당 AE 발생 수, AE 주파수 변화를 시계열 관찰하고 조기 이상을 감지합니다. 다른 진단 기술과 비교해도 베어링의 이상을 더 징후 단계에서 검색할 수 있습니다.

4. 운영

FOD 센서에만 상설하고 순회 점검 간격에서 빛을 모니터와 연결하여 진동 데이터 및 AE 데이터를 채취합니다. 광섬유 센서는
○ 방식성,
○ 넓은 온도 태양,
○ 높은 절연성,
○ 방수,
○ 방폭에 우수하기 때문에 방폭 환경, 고습 분 환경, 고온 환경에서 정점 관측 등 유리합니다.


 SOF 형 열 중성자 모니터 (SOF)

중성자 선을 감지하는 원리로, 전리 작용, 여기 광 (섬광), 원자핵 반응을 이용한 것이 있습니다. SOF 센서는 방사선 센서부를
통과하면 센서부 물질이 발광 (형광)하는 섬광 법을 이용하고 있습니다. 그 빛을 광섬유에 갇혀 검출기지도하고 여러 번 빛났다를
고속으로 계산 것입니다, 그것은 복용량에 비례한다는 것입니다.

SOF 형 열 중성자 모니터

신틸레이터에서 광신호를 광섬유로 전달하여 광전자 증 배관에서 광신호를 전기 신호로 변환한다. 그 전기 신호를 증폭하고 전기
노이즈의 파고 변별을 순수 광신호에서 유래하는 신호만을 계산합니다. 붕소 들어 신틸레이터은 열 중성자와 효율적으로 반응을
일으켜 발광한다. 일반적인 신틸레이터은 감마선에 감도를 가지고 있기 때문에 두 신틸레이터 신호를 처리하여 (감산 처리), 열중
성자의 측정이 가능해진다.

 

에너지 범위 열중성자 영역
측정 범위   중성자 10E5 ~ 10E10 n/cm2/sec
소요 전원   USB에서 공급 최대 2.5W
외형 치수   폭 75mm x 높이 60mm x 깊이 120mm (단 돌출부 제외)
무게   약 550g

【특징】

• 광 파이버 끝을 신찌레타를 설치한 초소형 검출기 
• 검출 부분의 크기가 작고 (1mm 이하) 방사선 장소를 방해하지 않고 검색할 수 
• 프로브 부는 플라스틱 소재로되어 있기 때문에 이질 보정의 영향 작은 
• 광 파이버에서 광신호를 전달하기 위해 외란 전자 노이즈의 영향을받지 않는 
• 중성자 측정은 중성자 증감제 유무 두 검출부를 사용하여 감마선 량을 보상하여 중성자를 측정
• 실시간 측정 수

 【적용 가능한 용도】

• 원자력 설비 등에있어서 방사선 모니터링 중성자 서베이 미터 (피폭 량 카운터) 
• 중성자 발생 장치 (밀봉 선원 가속기 등)의 중성자 빔 모니터


응용분야

토목 건축 개요

터널, 지하 공동, 댐, 교량, 고가, 사면 (법면), 항구, 공항 등의 장대한 토목 건축 구조물의 유지 관리에 종사하는 전력 (고속) 도로
항만 철도 항공 석유 천연 가스 등 업계 분들에게 고품질의 서비스를 제공합니다.

• 음향 방출 (AE 법)을 이용한 암반 콘크리트 구조물의 변상 모니터링 
• 사면의 변상 모니터링 
• 암반 콘크리트 구조물의 지진 진동 모니터링 
• 암반 복공 콘크리트 등의 응력 측정 (오버 코어 링 법) 
• 마이크로 파를 이용한 암반 공동 벽면의 변위 거동 모니터링 
• 강도 평가 (실내 시험) 
• 콘크리트 교각 기초의 강도 평가

● 방법

AE 법 (FOD 센서와 압전형), 진동 방법, 지진 관측, 수중 음향 왜곡 법 

이 분야의 실례

• 실례 (토목 건축) : LPG 지하 비축波方기지의 지하 저조 굴착시의 AE 모니터링 (2006 년 ~)
   저조 주변 암반에 AE 센서를 매설하고 폭파 굴착에 따라 발생하는 AE … 

• 삽화 (토목 건축) : 지하 공동 주변 암반의 암반 응력의 측정 업무 (2005 년)
   특수 스트레인 게이지를 이용한 오버 코어 링 (원뿔 구멍底ひ구석구석 법 … 

• 삽화 (토목 건축) : AE 측정을 병용한 암석 파괴 시험 (2002 년 ~ )
   원위치에서 채취된 암석 공시체를 사용하여 암반의 파괴 특성을 밝혀 …


플랜트 생산 설비 개요

배관, 회전기, 압력​​ 용기, 저장 탱크, 운전 제어 (계장) 등 플랜트 설비의 유지 관리에 종사하는 전력 석유 화학 정유 철강 조선
항공 철도 화학 식품 약품 등 업계 분들에게 고품질의 서비스를 제공합니다.

• 생산 설비 (건물 파이프라인 탱크 등)의 변형 왜곡 손상 모니터링 (멀티 포인트) 
• 음향 방출 법 (AE 법)을 이용한 생산 설비 (회전 기기 탱크 파이프 등)의 미세한 손상 모니터링 
• 배관 감육 감시
• 회전기의 이상을 파악 광대역 진단 시스템
• 배관 기기의 온도 압력 측정 (멀티 포인트) 
• 열 중성자 선량 모니터링

● 방법

AE 법 (FOD 센서와 압전형) 금속 두께 측정 방법, 멀티 포인트 변형 측정, 극소 피치의 연속 변형 측정, 온도 측정,
열중 성자 선량 측정

이 분야의 실례

• 실례 (공장 생산 설비) : AE 법을 이용한 배관 균열 및 부식 모니터링 (2006 년)
   석유 석유 화학 플랜트의 배관에서 발생 진전하는 균열의 모니터링 및 부식 … 

• 삽화 (플랜트 생산 시설) : 전자 초음파 FOD 센서에 의한 금속판 두께 측정 시스템 개발 (2006 년 ~)
   전자 초음파 법 (EMAT 법) 및 FOD 센서를 조합한 새로운 …


우주 항공 개요 

항공기, 로켓, 인공 위성 등의 기체 탱크 구조의 설계 평가, 그 기초가되는 재료 강도 평가, 운영 개시 후 유지 보수 등의
개발 연구에 종사하는 우주 항공 관련 업계 분들에게 고품질의 서비스를 제공합니다 .

• 기체 구조의 변형 왜곡 하중 손상 모니터링 (멀티 포인트) 
• 기체 각부의 온도 압력 측정 (멀티 포인트) 
• 음향 방출 법 (AE 법)을 이용한 구조 재료의 미세한 균열 모니터링 
• 우주 항공기 을 구성하는 각종 금속 재료 (알루미늄, 티타늄 등)의 강도 평가 
• 컴포지트로 대표되는 차세대 첨단 소재의 강도 평가

● 방법

AE 법 ( FOD 센서 와 압전형) 다점 변형 측정, 극소 피치의 연속 변형 측정, 온도 측정

이 분야의 실례

• 실례 (우주 항공) : 우주 항공기 연료 추진제 탱크의 다점 변위 거동 관측 시스템 개발 (2005 년 ~)
   1mm 이하의 작은 피치 연속으로 스트레인 측정이 가능한 OFDR 시스 …


의료 개요 

방사선 치료 (X 선, 양성자, 감마선, 중성 자선 등)에 종사하는 전국의 의료 관계자 분들, 원자력 이용 분야 (발전 저장 처리
재사용)에 종사하는 분들에게 고품질의 서비스를 제공합니다 . 

• 붕소 중성자 포착 치료 (BNCT), X 선 촬영, CT 스캔, PET 치료, 중성자 발생 장치 (밀봉 선원 가속기) 등에서
  열 중성자의 실시간 측정 
• 원자력 발전소 등에서 중성자 선 영역 모니터, 모니터링 포스트

● 방법

SOF 법

이 분야의 실례

• 실례 (의료) : 열 중성자 측정 범위 확인 시험과 중성자 선원을 이용한 금전과 성능 비교 (2005 년 ~)
   측정 범위 10E5 ~ 10E10 [n/cm2/s] 아주 넓은 범위의 측정 …


자동차 개요

차체, 파워 트레인, 핵심 부품 등의 신규 연구 개발 가볍고 강도 평가 진단 품질 관리에 종사하는 자동차 및 자동차 관련 산업의 분들에게 고품질의 서비스를 제공합니다.

이 분야의 실례


반도체 개요

실리콘, 석영 유리, 레어 메탈 (희소 금속) 등을 이용한 반도체 MEMS 분야에서 새로운 생산 기술의 확립에 종사하는 분들에게
깨끗하고 내마 전자의 감지 서비스를 제공합니다.

• 클린 룸의 온도 분포 모니터링 (멀티 포인트) 
• 미세 왜곡 모니터링

● 방법 

다점 왜곡 법, 다점 온도 법

 

 이 분야의 실례
• 실례 (반도체) : 광섬유 다점 온도 측정 시스템 (2006 년 ~)
   FBG 센서에 의한 공간 온도 측정 시스템입니다. 공간에 FBG하지 …


재료 개요

금속, 콘크리트, 섬유 강화 플라스틱 (GFRP · CFRP), 합성 고무, 세라믹 초 첨단 소재 개발에 종사하는 전국의 연구 기관들에게
기존과는 다른 차세대 센싱 기술로 새로운 평가 도구를 제공합니다.

컴포지트로 대표되는 차세대 첨단 소재의 강도 평가 
• 금속 재료의 강도 평가 
• 방전 가공의 충격 변위 거동의 관찰

● 방법 

AE 법 (FOD 센서), 멀티 포인트 변형 측정, 극소 피치의 연속 변형 측정 
 이 분야의 실례

• 실례 (재료) : AE 법을 이용한 탄소 섬유 강화 복합 재료 (CFRP)의 파괴 프로세스 모니터링 (2005 년)
   FOD 센서를 이용하여 복잡한 파괴 거동을 나타내는 복합 재료의 손상 과정 …